Document
ESP32-PICO-DevKitM-2 - ESP32 - — esp-dev-kits latest 文档
- 开发板: ESP32-PICO-DevKitM-2
- 模组: ESP32-PICO-MINI-02
- 芯片: ESP32-PICO-V3-02
ESP32-PICO-DevKitM-2 是一款基于 ESP32 的乐鑫开发板,板上搭载 ESP32-PICO-MINI-02/02U 模组。ESP32-PICO-MINI-02/02U 模组具备完整的 Wi-Fi 和蓝牙功能。
- ESP32-PICO-MINI-02 & ESP32-PICO-MINI-02U 技术规格书 (PDF)
- 乐鑫产品选型工具
- ESP32-PICO-DevKitM-2 原理图 (PDF)
- ESP32-PICO-DevKitM-2 PCB 布局图 (PDF)


| 主要组件 | 描述 |
|---|---|
| ESP32-PICO-MINI-02 | ESP32-PICO-DevKitM-2 开发板的板载模组,搭载 ESP32 SoC 芯片。用户也可选择板载 ESP32-PICO-MINI-02U 的开发板。 |
| LDO | 5V 转 3.3V 低压差稳压器 |
| USB-to-UART | CP2102N:单芯片 USB-to-UART 桥接器,数据传输速率可达 3 Mbps。 |
| Micro-B USB 接口 | USB 接口。可为开发板供电,或连接 PC 进行 USB 通信。 |
| 5V Power On LED | 开发板上电后,红色指示灯亮起。 |
| I/O Connector | ESP32-PICO-MINI-02 上的管脚均已引出至开发板排针。用户可对 ESP32 进行编程,实现 PWM、ADC、DAC、I2C、I2S、SPI 等功能。 |
| BOOT 按键 | 下载按键。按下 Boot 键并保持,同时按下 EN 键将进入固件下载模式,通过串口下载固件。 |
| EN 按键 | 复位按键。 |
⚠️ 需要装 USB-to-UART 的 driver:
管脚

Header J2:
| 编号 | 名称 | 类型 | 功能 |
|---|---|---|---|
| 1 | IO20 | I/O | GPIO20 |
| 2 | IO21 | I/O | GPIO21, VSPIHD, EMAC_TX_EN |
| 3 | IO22 | I/O | GPIO22, VSPIWP, U0RTS, EMAC_TXD1 |
| 4 | IO19 | I/O | GPIO19, VSPIQ, U0CTS, EMAC_TXD0 |
| 5 | IO8 | I/O | GPIO8, SD_DATA1, HS1_DATA1, U2CTS |
| 6 | IO7 | I/O | GPIO7, SD_DATA0, HS1_DATA0, U2RTS |
| 7 | IO5 | I/O | GPIO5, VSPICS0, HS1_DATA6, EMAC_RX_CLK |
| 8 | NC | - | NC |
| 9 | NC | - | NC |
| 10 | RXD0 | I/O | GPIO3, U0RXD, CLK_OUT2 |
| 11 | TXD0 | I/O | GPIO1, U0TXD, CLK_OUT3, EMAC_RXD2 |
| 12 | IO35 | I | ADC1_CH7, RTC_GPIO5 |
| 13 | IO34 | I | ADC1_CH6, RTC_GPIO4 |
| 14 | IO38 | I | GPIO38, ADC1_CH2, RTC_GPIO2 |
| 15 | IO37 | I | GPIO37, ADC1_CH1, RTC_GPIO1 |
| 16 | EN | I | CHIP_PU |
| 17 | GND | P | 接地 |
| 18 | VDD33 (3V3) | P | 3.3 V 供电 |
Header J3:
| 编号 | 名称 | 类型 | 功能 |
|---|---|---|---|
| 1 | GND | P | 接地 |
| 2 | SENSOR_VP (FSVP) | I | GPIO36, ADC1_CH0, RTC_GPIO0 |
| 3 | SENSOR_VN (FSVN) | I | GPIO39, ADC1_CH3, RTC_GPIO3 |
| 4 | IO25 | I/O | GPIO25, DAC_1, ADC2_CH8, RTC_GPIO6, EMAC_RXD0 |
| 5 | IO26 | I/O | GPIO26, DAC_2, ADC2_CH9, RTC_GPIO7, EMAC_RXD1 |
| 6 | IO32 | I/O | 32K_XP, ADC1_CH4, TOUCH9, RTC_GPIO9 |
| 7 | IO33 | I/O | 32K_XN, ADC1_CH5, TOUCH8, RTC_GPIO8 |
| 8 | IO27 | I/O | GPIO27, ADC2_CH7, TOUCH7, RTC_GPIO17, EMAC_RX_DV |
| 9 | IO14 | I/O | ADC2_CH6, TOUCH6, RTC_GPIO16, MTMS, HSPICLK, HS2_CLK, SD_CLK, EMAC_TXD2 |
| 10 | IO12 | I/O | ADC2_CH5, TOUCH5, RTC_GPIO15, MTDI, HSPIQ, HS2_DATA2, SD_DATA2, EMAC_TXD3 |
| 11 | IO13 | I/O | ADC2_CH4, TOUCH4, RTC_GPIO14, MTCK, HSPID, HS2_DATA3, SD_DATA3, EMAC_RX_ER |
| 12 | IO15 | I/O | ADC2_CH3, TOUCH3, RTC_GPIO13, MTDO, HSPICS0, HS2_CMD, SD_CMD, EMAC_RXD3 |
| 13 | IO2 | I/O | ADC2_CH2, TOUCH2, RTC_GPIO12, HSPIWP, HS2_DATA0, SD_DATA0 |
| 14 | IO4 | I/O | ADC2_CH0, TOUCH0, RTC_GPIO10, HSPIHD, HS2_DATA1, SD_DATA1, EMAC_TX_ER |
| 15 | IO0 | I/O | ADC2_CH1, TOUCH1, RTC_GPIO11, CLK_OUT1, EMAC_TX_CLK |
| 16 | VDD33 (3V3) | P | 3.3V 供电 |
| 17 | GND | P | 接地 |
| 18 | EXT_5V (5V) | P | 5V 供电 |