435. Non-overlapping Intervals

Problem

Given an array of intervals intervals where intervals[i] = [startᵢ, endᵢ], return the minimum number of intervals you need to remove to make the rest of the intervals non-overlapping.

Note that intervals which only touch at a point are non-overlapping. For example, [1, 2] and [2, 3] are non-overlapping.

https://leetcode.com/problems/non-overlapping-intervals/

Example 1:

Input: intervals = [[1,2],[2,3],[3,4],[1,3]]
Output: 1
Explanation: [1,3] can be removed and the rest of the intervals are non-overlapping.

Example 2:

Input: intervals = [[1,2],[1,2],[1,2]]
Output: 2
Explanation: You need to remove two [1,2] to make the rest of the intervals non-overlapping.

Example 3:

Input: intervals = [[1,2],[2,3]]
Output: 0
Explanation: You don’t need to remove any of the intervals since they’re already non-overlapping.

Constraints:

1 <= intervals.length <= 10⁵
intervals[i].length == 2
-5 * 10⁴ <= startᵢ < endᵢ <= 5 * 10⁴

Test Cases

1 2	class Solution: def eraseOverlapIntervals(self, intervals: List[List[int]]) -> int:

solution_test.py

import pytest

from solution import Solution
from solution2 import Solution as Solution2


@pytest.mark.parametrize('intervals, expected', [
    ([[1,2],[2,3],[3,4],[1,3]], 1),
    ([[1,2],[1,2],[1,2]], 2),
    ([[1,2],[2,3]], 0),

    (
        [[-70,27],[-41,11],[78,85],[-95,55],[-63,4],[-96,38],[33,65],[-16,38],[-43,15],[-69,-7],[64,67],[-33,97],[58,74],[75,83],[87,94],[-64,20],[-77,-7],[48,65],[-80,3],[-10,61],[71,87],[75,82],[-79,-34],[-67,50],[-13,4],[34,42],[-50,-12],[32,51],[-73,40],[18,87],[-16,74],[-27,75],[15,60],[-15,63],[-70,57],[-6,57],[-77,85],[59,94],[38,73],[18,25],[-57,36],[88,95],[72,98],[38,40],[-73,9],[-27,60],[79,92],[-77,47],[47,67],[86,96],[16,44],[37,54],[37,76],[-92,-81],[90,92],[77,84],[-88,5],[26,64],[13,26],[-42,-36],[-96,60],[98,100],[92,94],[94,100],[63,70],[-41,-22],[6,38],[-53,-5],[35,79],[49,50],[-46,-15],[90,93],[-45,63],[20,48],[-50,-30],[17,85],[-9,97],[-97,-12],[43,96],[-4,64],[-34,60],[29,87],[-90,-59],[46,81],[-77,86],[56,86],[-30,-24],[-39,-37],[-17,44],[-40,-1],[71,81]],
        79
    ),
])
class Test:
    def test_solution(self, intervals, expected):
        sol = Solution()
        assert sol.eraseOverlapIntervals(intervals) == expected

    def test_solution2(self, intervals, expected):
        sol = Solution2()
        assert sol.eraseOverlapIntervals(intervals) == expected

Thoughts

先对所有区间排序，排序后按顺序处理，判定是否 overlap 才比较快。按区间的右端点排序。

求最少移除的区间数，等同于求最多剩余的区间数，正向角度看更顺一些。

设区间总数为 n，对于 0 <= i < n，记录以 intervals[i] 为最后一个区间的条件下，最多互不重叠的区间数，记为 c[i]。

关键点是 c[i] 对应于「区间 i 一定被留下」。在思考的时候很容易会觉得「去掉区间 i 可能剩余的区间数更多」，导致在这里犹豫。实际上如果区间 i 确实应该被移除，前边还有 c[i-1]、c[i-2] 等等。

接下来看区间 i + 1，它的右端点一定大于等于前边所有区间的右端点，只需要比较左端点就能确定它是否与前边的某个区间有重叠。由于前边的区间都已经按右端点排序了，如果某个区间跟区间 i + 1 有重叠，那排在它后边的所有区间都与区间 i + 1 重叠。

对于某个区间 p（0 <= p <= i），如果它与区间 i + 1 重叠，则不存在 p 和 i + 1 都留下的方案，记为区间总数是 0。如果不重叠，那么同时留下 p 和 i + 1 的方案一共有 c[p] + 1 个区间。还有一种可能是前 i 个区间都不要，只留 i + 1，则共有 1 个区间。

设最后一个不与 i + 1 有重叠的区间为 j。即所有的 0 <= p <= j，区间 p 与 i + 1 不重叠。所有的 j < p <= i，区间 p 与 i + 1 重叠。

由此可以得出 c[i + 1] 的算式为：

c[i+1]=\max\{1,c[p]+1\mid 0\le p \le j\}

最终从 c[0] 到 c[n-1] 中取最大，就是最多剩余的区间数，和区间总数的差值记为最少移除的区间数。

时间复杂度 O(n²)，空间复杂度 O(n)。

太慢了。

对于 0 <= p <= j，并不需要每个都计算一次。考虑加一个记录值 res[i]，表示「前 i 个区间，最多互不重叠的区间数」。显然 res[i] 等于 c[0] 到 c[i] 的最大值。

可见 $res[j] = max_{0\le p\le j}{c[p]}$ ，从 O(n) 的求最大值计算降到 O(1) 的直接查表。

所以：

\begin{cases} c[i+1]=\max\{1,res[j]+1\} \\ res[i+1]=\max\{c[i+1],res[i]\} \end{cases}

唯一的问题是需要确定 j 的值，显然可以对 intervals[0] 到 intervals[j] 用二分法求出。

最后结果取 n - res[n - 1]。

时间复杂度 O(n log n)，其中排序和遍历都是 O(n log n)。空间复杂度还是 O(n)。

Code

solution.py

from typing import List


def bin_find_max_le(intervals: list[list[int]], end: int, val: int) -> int:
    """Finds the maximal position i in `intervals[0:end]`, where `intervals[i][1] <= val`, using binary search.
    `intervals[:][1]` are ordered, but may contain duplicate values.
    Returns `-1` if val is smaller than all `intervals[:][1]`.
    """
    l = 0
    r = end - 1
    while l <= r:
        m = (l + r) >> 1
        if (t := intervals[m][1]) == val:
            while m < r and intervals[m+1][1] == val:
                m += 1
            return m
        elif t > val:
            r = m - 1
        elif val >= intervals[r][1]:
            return r
        else:
            l = m + 1

    return l - 1


class Solution:
    def eraseOverlapIntervals(self, intervals: List[List[int]]) -> int:
        n = len(intervals)
        intervals.sort(key=lambda interval: interval[1])

        counts = [1] * n
        results = [1] * n
        for i in range(1, n):
            start = intervals[i][0]
            j = bin_find_max_le(intervals, i, start)
            if j >= 0:
                counts[i] = max(counts[i], results[j] + 1)
            results[i] = max(counts[i], results[i - 1])

        return n - results[n - 1]

Faster

可能因为一直在想动态规划，导致思维定势了。回头再看这个递推的算式，即使从数学角度，也发现不需要这么麻烦。重新看一下这个式子：

\begin{cases} c[i+1]=\max\{1,res[j]+1\} \\ res[i+1]=\max\{c[i+1],res[i]\} \end{cases}

在 res[i + 1] 的算式中，把 c[i + 1] 代入，可得：

res[i+1]=\max\{1,res[j]+1,res[i]\}

首先跟 c 没关系了，其次显然有 1 <= res[j] <= res[i]，于是：

res[i+1]=\begin{cases} res[i] & \text{ if } res[j] < res[i] \\ res[i]+1 & \text{ if } res[j] == res[i] \end{cases}

其中 res[j] < res[i] 成立的条件是，intervals[j+1] 到 intervals[i] 中有被保留的区间，即区间 i + 1 与某个被保留的区间有重叠。

因此跟踪记录最新的 res 值，以及当前最后一个被保留的区间的右端点位置，如果区间 i + 1 会覆盖此位置，就直接丢弃，否则就保留。

开始以为是动态规划，其实是贪心法，也就是对于子问题 intervals[0:i+1]，区间 i + 1 是否保留的选择，跟整个问题 intervals[0:n-1] 是一致的。

虽然总的时间复杂度还是 O(n log n)，但遍历部分下降到 O(n)，还是能快一些。如果用 in-place 排序，附加的空间复杂度降为 O(1)。

solution2.py

from typing import List


class Solution:
    def eraseOverlapIntervals(self, intervals: List[List[int]]) -> int:
        n = len(intervals)
        intervals.sort(key=lambda interval: interval[1])

        res = 1
        right = intervals[0][1]
        for i in range(1, n):
            start, end = intervals[i]
            if start >= right:
                right = end
                res += 1

        return n - res

本文除了题目描述（Problem）部分之外，其他内容由 Calf 原创，采用 CC BY-NC-SA 4.0 许可协议，转载请注明出处。